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深空失忆

8.86秒轻松超越博尔特！人形机器人百米竞速再次刷新纪录_我的网站

侠客行

一 | 世界上大约7000种已知的语言中，有将近一半的语言，也就是其中的十分之四是口耳相传，没有包含书面内容。 8月26日消息，昨晚，第二届世界人形机器人运动会大型组100米复赛在北京国家速滑馆进行。这些无文字的语言给现代机器学习翻译系统带来了一个独特的问题，因为它们通常需要在翻译到新语言之前将口头语言转换为书面文字，并将文字还原为语音，但Meta公司已经通过其最新的开源语言AI进展解决了这个问题。作为Meta公司通用语音翻译器（UST）项目的一部分，该项目正致力于开发实时语音到语音的翻译，以便元宇宙居民能够更容易地进行互动（读作：互相进行性骚扰）。

二 | 作为这个项目的一部分，Meta的研究人员研究了福建闽南话，这是一种散居在亚洲各地的无文字语言，也是台湾地区的主流语言之一。机器学习翻译系统通常需要大量可标记的语言例子，包括书面和口语来进行训练--这正是像闽南话这样的无文字语言所不具备的。为了解决这个问题，"Meta使用语音到单元的翻译（S2UT），将输入的语音直接转换为Meta以前开创的声学单元序列，"首席执行官马克-扎克伯格在周三的一篇博文中解释说。本轮复赛竞争异常激烈，荣耀“闪电”机器人率先跑出8.94秒，刷新赛会百米竞速纪录；紧随其后的是来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra，更是跑出8.86秒的成绩，再度刷新该赛事人形机器人百米竞速纪录。"然后，我们从这些单元生成波形。在此前开幕式预赛中，这款机器人就已经跑出9.39秒，超越博尔特9.58秒的人类男子百米世界纪录；复赛阶段再度把成绩大幅压缩至8.86秒，较人类百米世界纪录快0.72秒。此外，UnitY被采用为双通解码机制，第一通解码器生成相关语言（普通话）的文本，第二通解码器创建单元。

三 | 百米冲刺非常考验人形机器人的综合能力，需要完成快速启动、极限加速，全程高速下维持躯体平衡，对电机响应速度、整机动力学算法、姿态控制都是极高考验。""我们利用普通话作为中间语言来建立伪标签，我们首先将英语（或上面说的闽南话）语音翻译成普通话文本，然后我们再翻译成闽南话（或英语）并将其加入训练数据。资料显示，天工Ultra是北京人形机器人创新中心开发的全尺寸高性能人形机器人，属于天工系列的竞速耐力强化版本，是国内运动性能顶尖的双足人形机器人。"目前，该系统允许讲福建话的人与讲英语的人交谈，尽管很生硬，且该模型一次只能翻译一个完整的句子。身高1.8米，体重55kg，体型接近成年男性，搭载大功率一体化伺服关节，配备六维力传感器、IMU惯性单元、3D视觉感知模块，具备力反馈与姿态感知能力。同时还搭载“慧思开物”具身智能平台，依靠强化学习运动算法实现高速奔跑与抗干扰平衡，并支持电池快换，满足长距离连续运行需求。值得一提的是，它还是全球首台完成半程马拉松的人形机器人：去年4月北京亦庄半马，用时2小时40分42秒跑完21.0975公里，全程自主运行，创造世界纪录。